La densidad o densidad de masa de un cuerpo es el cociente de su masa y su volumen. Generalmente se indica en gramos por centímetro cúbico; la unidad kilogramo por litro se utiliza comúnmente para los líquidos. La densidad está determinada por el material de un cuerpo y, por lo tanto, es independiente de su forma y tamaño (es decir, la densidad es una cantidad intensiva). A medida que la temperatura aumenta, las sustancias suelen expandirse de manera que su densidad disminuye. Las sustancias con una expansión térmica negativa, como el agua, son una excepción.